Zero For Robot

วันอาทิตย์ที่ 22 มกราคม พ.ศ. 2560

วิชาโบราณ Dos Ftp Server ด้วยเครื่อง Ram 1 G

เครื่องจักรอุตสาหกรรม CNC จะเป็น PC กับ Dos control จำนวนมาก แต่ Network จะไม่ค่อยมี การให้มี ต้องใช้ Network TCP/IP สำหรับ Dos

วิธีทำ
0. format เครื่อง ด้วย Dos 6.22
1. ต้องหา Card ที่ Support จะมี ไม่กีรุ่น ที่เหลือ ต้องไปหา มา
เช่น Intel 8255(e100xx), NE2000, 3Com 3C503, LinkSys100
2. ไป Download Packet Driver ที่ http://www.crynwr.com/drivers/ ให้ถูกรุ่น
3. คำสั่งโบราณ Load Driver ไปที่ Himem และ Interrupt ที่ 0x60
LH c:\driver\<youdriver.com> -i 0x60
4. download service จาก http://www.brutman.com/mTCP/mTCP.html
ต้องมี IP Address ก่อน โดย ใช้ DHCP

set MTCPCFG=c:\mtcp\tcp.cfg

ใน tcp.cfg

--- TCP.CFG ---
PACKETINT 0x60
HOSTNAME  OLDDOS
เมื่อเรียกคำสั่ง DHCP จะต่อ Config ให้เอง

สำหรับ FTP server ต้องมี ftp config file

ftpsrv_password_file c:\fdos\ftppass.txt
ftpsrv_log_file c:\fdos\ftpsrv.log
FTPSRV_FILEBUFFER_SIZE 16
FTPSRV_TCPBUFFER_SIZE 16
FTPSRV_PACKETS_PER_POLL 2

ใน ftppass.txt

user     password      [none]     [any]      all
myname    1234567       c:/data    [any]      all
ftpsrv เริ่ม ใช้งาน

เครื่องที่ติดต่อ จะส่ง ไฟล์ ก็ทำได้โดย ใช้ ftp connect และ Send,Get

วันพุธที่ 11 มกราคม พ.ศ. 2560

วิธีต่อ Proto Limit switch หรือ Optical End stop

ด้าน ตัด จะเป็น LED ส่วน สี่เหลี่ยมเต็มจะเป็น Proto Transistor

วันอังคารที่ 10 มกราคม พ.ศ. 2560

Interface ของ Card SCanner GSI HC/2,XY2-100

ขาจะเหมือน กัน ทั้ง HC/2 HC/3 ต่างที่ว่า HC/2 เป็น ISA card HC/3 เป็น PCI
ขา Interface ใหญ่ จะตรงกับ GSI Scanner Head สำหรับ DB9 ขา 1-2 เป็น ตัวปิดเปิด Laser
แต่ DB9 บน Scan Head จะเป็น Supply(Group 3ขา) +15 G -15 ระวัง ไม่ใช่ Interface ของ Gavanor จะเป็น DB9 เหมือนกัน แต่ จะ เป็นขา 1,2,6 -15, 3,7,8 -Ground, 4,5,9 +15

ขาของ XY2-100 จะเหมือนกัน แต่จะมี Power เข้าที่ 9-13,22-25

วันอาทิตย์ที่ 25 ธันวาคม พ.ศ. 2559

STM32F103C เป็น Arm แต่โปรแกรมด้วย Arduino

เป็นความผิดพลาดในการซื้อ เลยได้ Arm แทน Arduino แต่ก็ได้ พบว่ามัน เร็วกว่ามาก
STM32F103 เป็น CPU ARM โปรแกรมได้ ทั้ง Arm Development และ Arduino แต่ การใช้เริ่มใช้งาน