วันเสาร์ที่ 3 ธันวาคม พ.ศ. 2559

Node MCU สั่ง Servo

Servo Futaba เป็น Servo ยอดนิยม


ขา ขาว จะเป็น Signal แดง +5 ดำ Ground 
ต่อกับ NodeMcu ให้ต่อ แดง กับ Vin 
ขาขาว เขา D0-D8 อันใหนก็ได้

ยกตัวอย่าง D6

คำสั่ง
pwm.setup(6,50,71) 
--set Zero
pwm.setduty(6,<มุม>) --  27=-90,71=0,123=90
--Move


ตัวอย่าง
สั่ง Servo กับ LDR

function doSv()
 rv = adc.read(0)
 sv = 27+(rv-50)/4
 pwm.setduty(6,sv)
 --tmr.delay(10000)
 print(sv)
end

pwm.setup(6,50,71)
tmr.alarm(0,100,1,doSv)

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น