ขา ควบคุมของ GRBL cnc board

GRBL board cnc ราคาถูก มาก
มาทำงานได้หลายอย่าง

ขาควบคุม Step motor
2 DX
5 SX

3 DY
6 SX

4 DZ
7 SX

Limit X D9 ถ้าต่อกับ LIMIT แบบ 3/4 ขา signal จิ่มด้านตัวหนังสือ ต่อ VCC กับ  G ด้วย
Limit Y D10
Limit Z D11
Limit D12

D13 LED

A0 Abort
A1 Hold
A2 Resume
A3 Cool
A4 SDA
A5 SCL
A6 Analog
A7

Firmware ให้ Download ที่
 https://github.com/grbl/grbl
เมื่อ Download แล้วติดตั้งใน ManageLibrary จะ copy ไปใน Folder libraries เอง
เวลา Upload ไปดูใน sample จะมี Grblupload


ใช้ได้กับ Arduino nano

แต่มี Bug ต้องแก้ใน header board มันสลับ step ก้บ Direction
cpu_map_atmega328p.h

...
#define X_STEP_BIT      5  // Uno Digital Pin 2
#define Y_STEP_BIT      6  // Uno Digital Pin 3
#define Z_STEP_BIT      7  // Uno Digital Pin 4

..

#define X_DIRECTION_BIT   2  // Uno Digital Pin 5

#define Y_DIRECTION_BIT   3  // Uno Digital Pin 6

#define Z_DIRECTION_BIT   4  // Uno Digital Pin 7