ใช้ Servo แทน Stepper

Stepper Driver จะมี  Ground, V+5, Step, Direction
Servo จะมี Direction+,Step+, Direction-,Step-
ส่วนมากจะเป็น common + ให้ เอา Direction+กับStep+ ต่อกับ V+5, และ เอา Direction ต่อกับ D- , Step เข้ากับ S-

ไม่ได้ก็ค่อยกลับกัน เอา D-,S- ต่อ Ground