ใช้ Servo แทน Stepper

Stepper Driver จะมี  Ground, V+5, Step, Direction
Servo จะมี Direction+,Step+, Direction-,Step-
ส่วนมากจะเป็น common + ให้ เอา Direction+กับStep+ ต่อกับ V+5, และ เอา Direction ต่อกับ D- , Step เข้ากับ S-

ไม่ได้ก็ค่อยกลับกัน เอา D-,S- ต่อ Ground

Open WRT บน router TP-Link WR703N

Mini Router TPLink MR703N เป็น Unix ขนาดจิ๋ว สามารถทำ เป็น Remote อุปกรณ์ได้หลายอย่าง และมีความทนทานสูง ราคาถูกมาก 10USD.
การ ลง OpenWRT ต้องใช้วิธี ต่อ Serial โดยใช้ TTL Serial USB สั่งซื้อได้ จาก EBay หรือ ร้าน Ardurino ทั่วไป
โดยต่อ  สี ฟ้า Tx แดงRx  ground ข้าง USB

การลงโปรแกรม ต้อง Boot และต่อ Terminal กับ Serial เลือก Speed เป็น 115200 8Bit
ไป Download Firmware ใหม่ที่

https://wiki.openwrt.org/toh/tp-link/tl-wr703n

ต้องลง TFTP server ในเครื่อง ถ้าเป็น Mac จะมีอยู่แล้ว แต่ต้อง Start service

command line

sudo launchctl load -F /System/Library/LaunchDaemons/tftp.plist sudo launchctl start com.apple.tftpd

https://wiki.openwrt.org/doc/howto/generic.flashing.tftp

 เพียง copy ลงใน Folder ให้ถูก และ Set permission เป็น 755 หรือ 777 ก็ได้
ต่อสาย Lan ตั้ง Fix ip 192.168.1.100 ที่ PC


เมื่อ Boot ให้กดให้ทัน พิมพ์  "tpl"
จะเข้า Console ของ Router

setenv ipaddr 192.168.1.1

setenv serverip 192.168.1.100

tftpboot 0x81000000 <firmwareที่ Download>.bin
erase 0x9f020000 +0x3c0000
cp.b 0x81000000 0x9f020000 0x3c0000
bootm 9f020000

จากนั้น จะเข้าโดย secure shell ได้ โดยไม่มี password
หรือเข้า Web ได้แล้ว

ถ้าต้องการ ทำ Webcam มี firmware ที่

https://sourceforge.net/projects/orwrt/files/0.76/

เปลี่ยน DRV 8825 แทน ใน 3D Printer

DRV 8825 มีเป็น Driver Stepper ที่มีแรงมาก ปรับกระแส 0.5 Volt= 1Amp แต่จะไม่เหมือนกับ A4982 เวลาติดตั้งต้อง

แก้ Pin ตามรูปให้เป็น 1/16. ถ้าต้องการ เป็น 1/32 ให้ ต่อ M0-M2 

เรื่องสำคัญมาก ถ้าใช้ Board ที่เป็น Atmel จะใช้.V Fault ที่ 5 Volt แต่ถ้า ต่อเป็น Board STM32 ต้องใช้ เป็น 3.3 V ห้ามต่อเป็น 5 V Cpu STM32 จะพัง ถ้า หา Adpter ไมได้ ให้ใช้ Diode ต่อ อนุกรม 3 ตัว ลดแรงดัน (0.6x3= 1.8 จะลด 5V, เหลือ 3.2) ก่อนเข้า Fault

Zero for Robot

Blog นี้ เอาใว้ สำหรับ เก็บความรู้ ทางเทคนิดที่ผ่านเข้ามา และ ไม่มี จุดประสงค์ อื่นใด นอกจากความสนุกของผม