Zero For Robot: พฤษภาคม 2019

วันพฤหัสบดีที่ 30 พฤษภาคม พ.ศ. 2562

วันพุธที่ 29 พฤษภาคม พ.ศ. 2562

สวิทช์ กด ของ Arduino

วงจร 3 pin เพื่อความ sure ว่ากดและไม่กด ในรูปเมื่อกดจะได้ signal 0 ถ้าต้องการเป็นแบบ กดแล้วได้ 1 ให้สลับ ไฟ G กับ V

โปรแกรม ESP8266 WIFIจิ๋ว หรือ ESP-01

ESP8266 จิ๋ว จะต้องต่อสาย พิเศษ เวลา Program
โดย ตามรูป เวลา Run ก็ให้ตัวหนังสือสีแดงเอาออก

ใน Arduino ให้ไปที่ preference และ เพิ่ม Site

https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

เลือ เป็น Generic 8266

code ที่ test

#include <ESP8266WiFi.h>

const char* ssid = "my home"; // fill in here your router or wifi SSID
const char* password = "xxxxxxx"; // fill in here your router or wifi password
#define RELAY 0 // relay connected to GPIO0
WiFiServer server(80);

void setup()
{
Serial.begin(115200); // must be same baudrate with the Serial Monitor

pinMode(RELAY,OUTPUT);
digitalWrite(RELAY, LOW);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

// Connect to WiFi network
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");

// Start the server
server.begin();
Serial.println("Server started");

// Print the IP address
Serial.print("Use this URL to connect: ");
// Serial.print("https://192.168.0.178/");
Serial.print(WiFi.localIP());
Serial.println("/");

}

void loop()
{
// Check if a client has connected
WiFiClient client = server.available();
if (!client)
{
return;
}

// Wait until the client sends some data
Serial.println("new client");
while(!client.available())
{
delay(1);
}

// Read the first line of the request
String request = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(request);
client.flush();

// Match the request
int value = LOW;
if (request.indexOf("/RELAY=ON") != -1)
{
Serial.println("RELAY=ON");
digitalWrite(RELAY,LOW);
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

value = LOW;
}
if (request.indexOf("/RELAY=OFF") != -1)
{
Serial.println("RELAY=OFF");
digitalWrite(RELAY,HIGH);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

value = HIGH;
}

// Return the response
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println(""); // this is a must
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
client.println("<head><title>ESP8266 RELAY Control</title></head>");
client.print("Relay is now: ");

if(value == HIGH)
{
client.print("OFF");
}
else
{
client.print("ON");
}
client.println("<br><br>");
client.println("Turn <a href=\"/RELAY=OFF\">OFF</a> RELAY<br>");
client.println("Turn <a href=\"/RELAY=ON\">ON</a> RELAY<br>");
client.println("</html>");

delay(1);
Serial.println("Client disonnected");
Serial.println("");
}

วันอาทิตย์ที่ 26 พฤษภาคม พ.ศ. 2562

unix openWrt, wget กับ PHP

wget -O /tmp/x.txt -q http://website.com/txt.php

จะ write ลงที่ /tmp/x.txt

Unix, OpenWRT ติดต่อ หา เวลา Intenet

ได้ 3 แบบ curl, nc , wget

curl -s time.nist.gov:13

nc time.nist.gov 13

wget -q -O- time.nist.gov:13 | awk '{print $2,$3}' | grep -v "^ *$" | (read t; date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S %Z" -d "$t +0000")

unix,OpenWrt Toggle Shell

Unix Openwrt ทำ Toogle shell ใช้ file เป็น ตัว Toogle
ตัวอย่าง OnOff.sh. อย่าลืม chmod 777 OnOff.sh

#!/bin/sh

TOGGLE=/tmp/.toggle

if [ ! -e $TOGGLE ]; then

    touch $TOGGLE

        /usr/sbin/onSW.sh

        else

            rm $TOGGLE

               /usr/sbin/offSW.sh

fi

วันพฤหัสบดีที่ 16 พฤษภาคม พ.ศ. 2562

Arduino ปุ่มปิดเปิด แบบ Toogle (กดแล้วค้าง)

เอา Code ตัวอย่าง Button ใน Arduino sample มา แก้
เมื่อกด Pin 11 จะ เป็น toogle on / off

const int buttonPin = 11; // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
bool LastButtonState =0; // Keep Previous state
// variables will change:
int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status

void setup() {
// initialize the LED pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize the pushbutton pin as an input:
pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop() {
// read the state of the pushbutton value:
bool readState = digitalRead(buttonPin);

if(LastButtonState!=readState &&readState==LOW) // once press active
{
buttonState = !buttonState; // switch 0 or 1
}
LastButtonState=readState ; // keep to next compare
// check if the pushbutton is pressed. If it is, the buttonState is HIGH:
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
// turn LED off:
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}