Zero For Robot: ธันวาคม 2017

Esp32 Wifi เป็น LoRa IOT ที่มีจอขนาด ใหญ่ พอสมควร ขนาด 128x64 pixel สามารถใช้กับArduino IDE ได้

การลง software เพื่อSupport hardware นี้ทำตามขั้นตอน

โดยที่สามารถใช้ Arduino IDE ใสการ compile และ Upload ได้
ขั้นตอนการติดตั้ง
1. ต้อง Download Driver USB ของ Board ระวัง Version ของ Windows หรือ Mac ต้องถูก
https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
2.ต้อง ติดตั้ง Library ของ Wifi Kit
https://github.com/Heltec-Aaron-Lee/WiFi_Kit_series/blob/master/InstallGuide/

3.เมื่อ เพิ่ม Board เข้าใน IDE แล้วเลือก Lora

สร้างProject เช่น testLCDE32 ตาม ด้วย Code นี้ ทดสอบ จะมี ตัวอย่าง Graphic เช่น wifi ในภาพ

#include <Wire.h> // Only needed for Arduino 1.6.5 and earlier

#include "SSD1306.h" // alias for `#include "SSD1306Wire.h"`

//#include "images.h"

#define WiFi_Logo_width 60

#define WiFi_Logo_height 36

const char WiFi_Logo_bits[] PROGMEM = {

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xFF, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0xE0, 0xFF, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8, 0xFF,

0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFF, 0xFF,

0xFF, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00,

0x00, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x07, 0xC0, 0x83, 0x01, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0xFF,

0x01, 0x00, 0x07, 0x00, 0xC0, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00,

0xC0, 0xFF, 0xFF, 0x7C, 0x00, 0x60, 0x0C, 0x00, 0xC0, 0x31, 0x46, 0x7C,

0xFC, 0x77, 0x08, 0x00, 0xE0, 0x23, 0xC6, 0x3C, 0xFC, 0x67, 0x18, 0x00,

0xE0, 0x23, 0xE4, 0x3F, 0x1C, 0x00, 0x18, 0x00, 0xE0, 0x23, 0x60, 0x3C,

0x1C, 0x70, 0x18, 0x00, 0xE0, 0x03, 0x60, 0x3C, 0x1C, 0x70, 0x18, 0x00,

0xE0, 0x07, 0x60, 0x3C, 0xFC, 0x73, 0x18, 0x00, 0xE0, 0x87, 0x70, 0x3C,

0xFC, 0x73, 0x18, 0x00, 0xE0, 0x87, 0x70, 0x3C, 0x1C, 0x70, 0x18, 0x00,

0xE0, 0x87, 0x70, 0x3C, 0x1C, 0x70, 0x18, 0x00, 0xE0, 0x8F, 0x71, 0x3C,

0x1C, 0x70, 0x18, 0x00, 0xC0, 0xFF, 0xFF, 0x3F, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00,

0xC0, 0xFF, 0xFF, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0x1F,

0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x80, 0xFF, 0xFF, 0x0F, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00,

0x00, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00, 0xF8, 0xFF, 0xFF,

0xFF, 0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0x01, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0xFC, 0xFF, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xF8, 0xFF,

0x7F, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0xFF, 0x1F, 0x00, 0x00, 0x00,

0x00, 0x00, 0x80, 0xFF, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC,

0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,

};

//OLED pins to ESP32 GPIOs via this connecthin:

//OLED_SDA -- GPIO4

//OLED_SCL -- GPIO15

//OLED_RST -- GPIO16

SSD1306 display(0x3c, 4, 15);

#define DEMO_DURATION 3000

typedef void (*Demo)(void);

int demoMode = 0;

int counter = 1;

void setup() {

pinMode(16,OUTPUT);

digitalWrite(16, LOW); // set GPIO16 low to reset OLED

delay(50);

digitalWrite(16, HIGH); // while OLED is running, must set GPIO16 in high

Serial.begin(115200);

Serial.println();

// Initialising the UI will init the display too.

display.init();

display.flipScreenVertically();

display.setFont(ArialMT_Plain_10);

}

void drawFontFaceDemo() {

// Font Demo1

// create more fonts at http://oleddisplay.squix.ch/

display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);

display.setFont(ArialMT_Plain_10);

display.drawString(0, 0, "Hello world");

display.setFont(ArialMT_Plain_16);

display.drawString(0, 10, "Hello world");

display.setFont(ArialMT_Plain_24);

display.drawString(0, 26, "Hello world");

}

void drawTextFlowDemo() {

display.setFont(ArialMT_Plain_10);

display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);

display.drawStringMaxWidth(0, 0, 128,

"Lorem ipsum\n dolor sit amet, consetetur sadipscing elitr, sed diam nonumy eirmod tempor invidunt ut labore." );

}

void drawTextAlignmentDemo() {

// Text alignment demo

display.setFont(ArialMT_Plain_10);

// The coordinates define the left starting point of the text

display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);

display.drawString(0, 10, "Left aligned (0,10)");

// The coordinates define the center of the text

display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);

display.drawString(64, 22, "Center aligned (64,22)");

// The coordinates define the right end of the text

display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_RIGHT);

display.drawString(128, 33, "Right aligned (128,33)");

}

void drawRectDemo() {

// Draw a pixel at given position

for (int i = 0; i < 10; i++) {

display.setPixel(i, i);

display.setPixel(10 - i, i);

}

display.drawRect(12, 12, 20, 20);

// Fill the rectangle

display.fillRect(14, 14, 17, 17);

// Draw a line horizontally

display.drawHorizontalLine(0, 40, 20);

// Draw a line horizontally

display.drawVerticalLine(40, 0, 20);

}

void drawCircleDemo() {

for (int i=1; i < 8; i++) {

display.setColor(WHITE);

display.drawCircle(32, 32, i*3);

if (i % 2 == 0) {

display.setColor(BLACK);

}

display.fillCircle(96, 32, 32 - i* 3);

}

void drawProgressBarDemo() {

int progress = (counter / 5) % 100;

// draw the progress bar

display.drawProgressBar(0, 32, 120, 10, progress);

// draw the percentage as String

display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_CENTER);

display.drawString(64, 15, String(progress) + "%");

}

void drawImageDemo() {

// see http://blog.squix.org/2015/05/esp8266-nodemcu-how-to-create-xbm.html

// on how to create xbm files

display.drawXbm(34, 14, WiFi_Logo_width, WiFi_Logo_height, WiFi_Logo_bits);

}

Demo demos[] = {drawFontFaceDemo, drawTextFlowDemo, drawTextAlignmentDemo, drawRectDemo, drawCircleDemo, drawProgressBarDemo, drawImageDemo};

int demoLength = (sizeof(demos) / sizeof(Demo));

long timeSinceLastModeSwitch = 0;

void loop() {

// clear the display

display.clear();

// draw the current demo method

demos[demoMode]();

display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_RIGHT);

display.drawString(10, 128, String(millis()));

// write the buffer to the display

display.display();

if (millis() - timeSinceLastModeSwitch > DEMO_DURATION) {

demoMode = (demoMode + 1) % demoLength;

timeSinceLastModeSwitch = millis();

}

counter++;

delay(10);

}

ในกรณีต้องการสร้าง Bitmap Array จากรูปที่มี ให้ใช้ tool จาก Web แล้ว Copy Code มาทดสอบ

http://www.digole.com/tools/PicturetoC_Hex_converter.php

Wifi Kit 8 เป็น ชุด computer server wifi จิ๋ว มีขนาดเพียง 50x20 mm. แต่ทำงาน เป็น Wifi Sever Client และ มี จอ OLED ขนาด 16x4 ตัวหนังสือ

โดยที่สามารถใช้ Arduino IDE ใสการ compile และ Upload ได้
ขั้นตอนการติดตั้ง
1. ต้อง Download Driver USB ของ Board ระวัง Version ของ Windows หรือ Mac ต้องถูก
https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
2.ต้อง ติดตั้ง Library ของ Wifi Kit
https://github.com/Heltec-Aaron-Lee/WiFi_Kit_series/blob/master/InstallGuide/

3.เมื่อ เพิ่ม Board เข้าใน IDE แล้วเลือก Wifi Kit

ทดลอง สร้าง Project เช่น testWiFi

#include <Arduino.h>

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <ESP8266mDNS.h>

#include <WiFiClient.h>

#include "BSTest/BSTest.h"

#define STA_SSID "wifiname"

#define STA_PASS "wifiPassword"

#include <OLED.h>

// the OLED used

BS_ENV_DECLARE();

#define RST_OLED 16

OLED display(4, 5);

void setup()

{

char buf[50];

pinMode(RST_OLED, OUTPUT);

digitalWrite(RST_OLED, LOW); // turn D2 low to reset OLED

delay(50);

digitalWrite(RST_OLED, HIGH); // while OLED is running, must set D2 in high

display.begin();

display.print("network connect");

WiFi.persistent(false);

WiFi.begin(STA_SSID, STA_PASS);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500);

}

WiFi.localIP().toString().toCharArray(buf,50);

display.print(buf,2);

}

void loop()

{

}

Zero For Robot

วันอังคารที่ 12 ธันวาคม พ.ศ. 2560

แนะนำ Arduino Nano

วันจันทร์ที่ 11 ธันวาคม พ.ศ. 2560

ทดสอบ OLED ของ LoRa Esp32 Wifi

LoRa Wifi Kit 8 ใช้ Cpu ESP8266